기술개발 이슈 착용형 근력증강 시스템의 주요 기술 중 하나인 사용자 움직임 및 의도 파악 기술에서는 사용자의 동작 의도 파악이 중요합니다. 이를 위해 뇌활동, 근육활성, 근수축, 신체 움직임, 신체 힘과 압력 등의 현상을 측정하기 위해 다양한 센서를 사용하게 됩니다. 보행주기를 판단하기 위해 신발 바닥에 FSR(Force-sensitive Resistor)센서, IMU(Inertial Measurement Unit)센서, 공압 튜브 등을 이용한 압력 감지 센서 등을 사용함 착용자 피부에 부착된 EMG(Electromyogram)센서를 통해 근전도 신호를 측정하여 사용자의 동작 의도를 파악함 옷 위에 부착 가능한 신축성이 있고 유연한 실리콘에 주입된 액체금속을 이용하여 스트레인 게이지형 소프트 센서를 개발..